В то время как в России активно обсуждается правовой статус беспилотного транспорта, технологии в этой области продолжают развиваться. На трассе М-11 успешно функционируют беспилотные грузовые автомобили, а компания Navio, ранее известная как «СберАвтотех», тестирует беспилотные такси. Совсем недавно было анонсировано новое решение – фотореалистичный симулятор NavioSim. Каковы его возможности? Для понимания следует напомнить, что архитектура беспилотных систем включает несколько основных компонентов: системы восприятия (камеры и радары), модули геолокации, механизмы управления и сложные алгоритмы программного обеспечения. Создание универсальных алгоритмов для всех возможных дорожных сценариев оказывается сложной задачей, известной как проблема Long Tail. Чтобы справиться с ней, Navio внедрила генеративный искусственный интеллект GenAI на основе VLA-моделей, что обеспечивает интеграцию восприятия, прогнозирования и принятия решений, однако уникальные дорожные условия остаются вне области охвата. Для решения этой проблемы был разработан симулятор NavioSim, который создает реалистичные виртуальные дорожные ситуации. Его особенности включают высокую детализацию, сопоставимую с видеозаписью, и возможность разработки бесконечного числа сценариев с разными параметрами, такими как локация, погода и характеристики автомобилей, что должно значительно увеличить уровень безопасности. NavioSim включает три уровня тестирования: 1. SIL (Software-in-the-Loop) – для быстрой проверки алгоритмов. 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) – для выявления проблем на пересечении программного и аппаратного обеспечения. 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) – имитация сложных сценариев, которые трудно воспроизвести в реальных условиях. Симуляция данных осуществляется как на основе реальных проездов, так и с помощью графики. Время покажет, насколько новая система поможет в внедрении беспилотников, а также ведутся работы по улучшенной очистке камер, что может привести к значительным изменениям в этой области.